Klasifikacija brzine servisnog robota
Uslužni roboti općenito se klasificiraju kao-mobilni uređaji male brzine. Njihov dizajn daje prednost stabilnosti i sigurnosti u odnosu na brzo kretanje. Unutar okvira MaaS (Robots as a Service), ovi roboti primarno obavljaju zadatke kao što su navigacija u zatvorenom prostoru, isporuka predmeta ili čišćenje, s brzinama koje se obično kreću od 0,3 do 1,2 metra u sekundi, što je ekvivalentno laganom hodanju čovjeka. Ova -dizajn niske brzine učinkovito izbjegava rizike od sudara uz održavanje visoke radne učinkovitosti.
Zašto odabrati dizajn niske-brzine
Sigurnost na prvom mjestu: rad s-niskom brzinom omogućuje pravovremeni odgovor na sustave za otkrivanje prepreka.
Optimizacija energije: Niže brzine produljuju trajanje baterije.
Prilagodljivost zadatka: čišćenje, vođenje i drugi scenariji ne zahtijevaju-brzo kretanje.
Kontrola troškova:-pogonski sustavi niske brzine imaju jednostavniju i pouzdaniju strukturu.
Varijacije brzine u posebnim scenarijima
Iako su klasificirani kao-niskobrzi roboti, servisni roboti dinamički prilagođavaju svoju brzinu prema različitim zadacima. Na primjer, mogu povećati brzinu za 30% na otvorenim područjima i automatski usporiti kada naiđu na gužve; roboti za hitnu medicinsku dostavu mogu biti opremljeni načinom srednje-brzine (1,5-2 metra u sekundi), ali to je još uvijek daleko ispod standarda velike brzine industrijskih robota. Ova sposobnost inteligentne kontrole brzine omogućuje mu rad s lakoćom u složenim okruženjima.
